Ábhair Ardleibhéil do Róbónna Daonnúla

Ábhair Ardleibhéil do Róbónna Daonnúla: Forbhreathnú Cuimsitheach

Éilíonn róbait dhaonnúla réimse leathan ábhar ardfheidhmíochta chun feidhmiúlacht, marthanacht agus éifeachtúlacht is fearr a bhaint amach. Seo thíos anailís mhionsonraithe ar na príomhábhair a úsáidtear i gcórais róbatacha éagsúla, mar aon lena bhfeidhmeanna agus a sochair.

1. Comhpháirteanna Struchtúracha

Céatóin Polaitéar Éitear (PEEK)
Le hairíonna meicniúla agus friotaíocht teasa eisceachtúla, is é PEEK an rogha iontach le haghaidh imthacaí comhpháirteacha agus comhpháirteanna nasctha. Mar shampla, TeslaOptimus Gen2úsáideadh PEEK chun meáchan a laghdú trí10 kgagus luas siúil á mhéadú ag30%.

Sulfíd Pholaiféiniléine (PPS)
Ar a dtugtar PPS as a chobhsaíocht tríthoiseach agus a fhriotaíocht cheimiceach den scoth, úsáidtear go forleathan é i ngiaranna, imthacaí agus páirteanna tarchuir.Imthacaí PPS Suzhou Napucaillteanas fuinnimh comhpháirteach laghdaithe ag25%, agusÁbhar PPS Nanjing Julongchuir sé le laghdú meáchain foriomlán20-30%i gcórais róbataice.

2. Ábhair an Chórais Ghluaiseachta

Polaiméir Athneartaithe le Snáithín Carbóin (CFRP)
Mar gheall ar a chóimheas ard neart-go-meáchan, is é CFRP is mó a úsáidtear i struchtúir lámh agus cos róbatach.Atlas Dinimic Bostonúsáideann sé CFRP ina chosa chun léimeanna ard-deacrachta a dhéanamh, agusSiúlóir Unitreefeabhsaíonn sé cobhsaíocht le cásáil CFRP.

Snáithín Poileitiléine Meáchain Mhóilíneach Ultra-Ard (UHMW-PE)
Le7-10 n-uaire neart cruachagus amháin1/8 den mheáchan, Is é UHMW-PE an t-ábhar is fearr le haghaidh lámha róbataice atá á dtiomáint ag teannán.Snáithíní UHMW-PE Nanshan Zhishangcurtha i bhfeidhm go rathúil i roinnt córas láimhe róbatach.

3. Leictreonaic & Córais Braite

Polaiméir Criostail Leachtach (LCP)
A bhuíochas dá airíonna tréleictreacha níos fearr agus a chobhsaíocht tríthoiseach, úsáidtear LCP i nascóirí comhartha ardmhinicíochta agus i gcomhpháirteanna leictreonacha beachtais, mar a fheictear iH1 Unitree.

Scannáin Pholaidéiméitilsilocsáin (PDMS) & Polaimíd (PI)
Is iad na hábhair seo croílárcraiceann leictreonach (e-skin).Braiteoirí solúbtha bunaithe ar PDMS ó Hanwei Technologyíogaireacht thar a bheith ard a bhaint amach (braite síos go dtí0.1 kPa), agusuSkin ó XELA Roboticsúsáideann sé scannáin PI le haghaidh braistint ilmhódúil ar an gcomhshaol.

4. Comhpháirteanna Seachtracha & Feidhmiúla

Polaimíd (PA, Níolón)
Le meaisínitheacht agus neart meicniúil den scoth, úsáidtear PA iNeo Gamma ó 1X Technologiestaobh amuigh níolón fite an róbait.

Plaisteach Innealtóireachta PC-ABS
Mar gheall ar a mhúnlú níos fearr, is é PC-ABS an príomhábhar le haghaidhSlige róbat NAO SoftBank.

Elastomer Teirmeaplaisteach (TPE)
Agus leaisteachas cosúil le rubar agus inphróiseálacht plaisteach á gcomhcheangal aige, tá TPE oiriúnach docraiceann agus maolú comhpháirteach bithspreagthaTáthar ag súil go n-úsáidfear é sa chéad ghlúin eileAilt sholúbtha róbat Atlas.

Ionchais don Todhchaí

De réir mar a théann róbataic dhaonnúil chun cinn, beidh ról lárnach ag nuálaíocht ábhartha i bhfeabhsúmarthanacht, éifeachtúlacht fuinnimh, agus inoiriúnaitheacht cosúil le duineÁbhair atá ag teacht chun cinn amhailpolaiméirí féinleighis, cóimhiotail chuimhne cruth, agus comhchodanna bunaithe ar ghraifínd’fhéadfadh sé réabhlóidiú breise a dhéanamh ar dhearadh róbatach.